2020年，天津福臻工業裝備有限公司推出國內首個機器人自動安裝門蓋及最佳匹配解決方案，推動車身裝備向柔性化，高端化、節能化、自動化、智能化發展。

隨著汽車工業的飛速發展，駕駛者和乘坐者對車輛開閉件操作舒適性和使用壽命提出更高要求。四門兩蓋作為車身開閉件，因其匹配精度直接影響著汽車外觀、風噪、封閉性以及駕駛人員的駕乘體驗，并決定消費者對產品的第一印象，業已成為各主機廠的一個重要目標。

作為專業提供汽車裝備智能制造解決方案的高科技企業，天津福臻在第四屆世界智能大會上展出國內第一條全自動化車身門蓋柔性智能裝配系統和國內首個機器人自動安裝門蓋及最佳匹配解決方案。該方案基于公司20年自主研發投入和行業經驗積淀，創新打破桎梏提升品質，一經亮相便吸引業內廣泛關注。

在國內，主機廠對四門兩蓋通常采用人工安裝及測量的工藝方式，對工人需求量大，安裝精度和檢測結果容易受到人為因素的干擾，間隙面差尺寸波動較大，且效率低下。隨著業者對整車外觀質量的要求不斷提高和企業降本增效需求的不斷增長，四門兩蓋安裝及調試柔性且高質量的自動化裝配及測量已成為汽車制造行業當前的應用趨勢之一。

車身外覆蓋件（四門兩蓋及翼子板）的自動化裝配技術在歐洲已經陸續應用于汽車量產線上，但目前在國內尚為空白。天津福臻利用公司已有的機器人視覺引導技術，斷差面差匹配技術，自動擰緊及扭矩監控技術，機器人和AGV小車協同作業系統等打造國內第一條全自動化車身門蓋柔性智能裝配系統，并推出國內首個機器人自動安裝門蓋及最佳匹配解決方案，將有望突破相關技術在國內汽車行業應用的瓶頸，助推汽車智能制造邁向新一輪高質量發展。

該裝配系統由視覺引導系統，柔性機器人抓具，自動扳手（帶扭矩監控系統），最佳視覺引導車身斷差面差匹配系統，AGV小車柔性智能輸送系統，車身門蓋安裝MES（生產執行系統），大數據遠程采集診斷等子系統構成，最大可以適用于年產能24萬輛柔性自動化車身裝配線；生產節拍51秒/車，最多支持4車種以上產品柔性混線生產，單條生產線上集成機器人數量20臺以上，單條生產線上應用視覺系統和自動擰緊系統數量超過100套。

在自動安裝門蓋的生產過程中，機器人依靠視覺引導系統完成料箱取件，同時根據相同原理完成車身上件、螺栓拾取、安裝擰緊等工作任務。在產品品質的把控方面，斷差面差匹配系統通過拍照進行計算，與車身完成標準值進行對比，輸出數據差異，并將異數據傳遞給人工調整線，在人工調整線顯示輸出，供人工微調參考。同時，系統啟動機器人定位計算，即根據三坐標測量值，自動計算設備與機器人的位置關系。而車身地板柔性定位系統則采用多軸運動控制器統一控制所有NC各個運動軸，可以保證其運動的同步性，減少柔性生產線后期導入新品調試的工作和周期。

值得一提的是，2020年6月，天津福臻與天津聯通創辦的 “5G+智能裝配聯合實驗室” 正式成立，雙方圍繞5G業務戰略合作，將進一步推動5G工業云化PLC、5G視覺引導與質量檢測、5G AGV智能調度、5G AR遠程輔助指導等應用場景的落地。其孵化的5G產品也將應用于天津福臻自主研發的全自動化車身門蓋柔性智能裝配系統，不斷完善該系統的數字化解決方案，進一步提升其引入的生產云平臺的數據傳輸能力。 

未來，天津福臻將繼續以技術創新為驅動力，以推廣行業應用，促進行業智能化升級為目標，在夯實智能制造領域領先地位的基礎上，不斷突破，為汽車行業及智能制造業的發展提升加速度，開啟無限可能。